文章目录
一、网站题目
校园篮球网页设计、⚽足球体育运动、体育游泳运动、兵乓球 、网球、等网站的设计与制作。
二、✍️网站描述
️ 大学生校园运动静态HTML网页设计作品，采用DIV CSS布局制作，内容包括：校园运动、运动技巧、运动规则、技术规则、经典动作。页面主体内容区域宽度为1200PX。网页整体使用CSS设置了网页背景图片。页面精美包含多个排版布局，学生网页作业水平制作。
一套优质的网页设计应该包含 (具体可根据个人要求而定)
页面分为页头、菜单导航栏（最好可下拉）、中间内容板块、页脚四大部分。所有页面相互超链接，可到三级页面，有5-10个页面组成。页面样式风格统一布局显示正常，不错乱，使用Div+Css技术。菜单美观、醒目，二级菜单可正常弹出与跳转。要有JS特效，如定时切换和手动切换图片轮播。页面中有多媒体元素，如gif、视频、音乐，表单技术的使用。页面清爽、美观、大方，不雷同。 。不仅要能够把用户要求的内容呈现出来，还要满足布局良好、界面美观、配色优雅、表现形式多样等要求。 三、网站介绍
网站布局方面：计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。
网站程序方面：计划采用最新的网页编程语言HTML5+CSS3+JS程序语言完成网站的功能设计。并确保网站代码兼容目前市面上所有的主流浏览器，已达到打开后就能即时看到网站的效果。
网站素材方面：计划收集各大平台好看的图片素材，并精挑细选适合网页风格的图片，然后使用PS做出适合网页尺寸的图片。
网站文件方面：网站系统文件种类包含：html网页结构文件、css网页样式文件、js网页特效文件、images网页图片文件；
网页编辑方面：网页作品代码简单，可使用任意HTML编辑软件（如：Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++ 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）。
其中：
（1）html文件包含：其中index.html是首页、其他html为二级页面；
（2） css文件包含：css全部页面样式,文字滚动, 图片放大等；
（3） js文件包含：js实现动态轮播特效, 表单提交, 点击事件等等（个别网页中运用到js代码）。
四、网站演示
五、⚙️ 网站代码 HTML结构代码
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>足球世界杯title>
<link href="style/style.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
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<li><a href="index.html" class="current">网站首页a>li>
<li><a href="#">历史沿革a>li>
<li><a href="#">历届成绩a>li>
<li><a href="portfolio.html">足球相册a>li>
<li><a href="#">影响作用a>li>
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<h2>国际足联世界杯h2>
<p>世界杯（FIFA World Cup）通常指的是国际足联世界杯（其他项目亦有世界杯，比如国际篮联世界杯、国际排联世界杯等），是世界上最高荣誉、最高规格、最高含金量、最高知名度的足球比赛，与奥运会并称为全球体育两大最顶级赛事，甚至是转播覆盖率超过奥运会的全球最大体育盛事。p>
<p>世界杯是全球各个国家在足球领域最梦寐以求的神圣荣耀，哪一支国家足球队能得到冠军，就是名正言顺的世界第一，整个世界都会为之疯狂沸腾。世界杯上发挥出色的球员都会被该国家奉为民族英雄永载史册，所以它亦代表了各个足球运动员的终极梦想。p>
<p>世界杯每四年举办一次，任何国际足联会员国（地区）都可以派出代表队报名参加这项赛事。p>
<p>p>
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<h2>历史沿革h2>
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<p>1956年，国际足联卢森堡会议上，把锦标赛的名称改为“雷米特杯赛”，以表彰前国际足联主席，法国人雷米特为足球事业所作出的巨大贡献。后来，有人建议把两个名字连在一起，称为“世界足球锦标赛——雷米特杯”；最后在赫尔辛基的代表会议上，最终更名为“世界足球冠军杯——雷米特杯”，简称“世界杯”。每四年举办一届。p>
<p>巴西国家男子足球队目前是夺得该项荣誉最多的球队，共获得5次世界杯冠军，并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯雷米特金杯，现在的世界杯是大力神杯。德国在1974年首次捧杯并沿用至今，都统称为世界杯。p>
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<h2>影响作用h2>
<img src="images/a2.png" class="float_l_img" width="200" />
<p>在一些国家，例如中国，虽然国家队屡次无法进入世界杯，但世界杯仍旧带来客观的经济影响。2010年南非世界杯开始前，如往常一样，中国国家广电总局规定只有中国中央电视台有独家的转播购买权利，有传媒报道中央电台仅在广告费方面的收入就超过20亿元人民币可谓赚的盆满钵满，而中国的一些啤酒企业，甚至股票市场都会因为世界杯的举行产生波动。p>
<p>世界杯赛影响力亦体现在多国的政治领域，通常夺冠球队与表现出色的球员都会被各国视为民族英雄，1998年法国队在本土勇夺冠军，法国总统希拉克甚至在颁奖时让队长迪迪埃·德尚背对自己站在长桌上高举大力神杯，甚至于八年后的德国世界杯，东道主德国队即使没能夺取最后的冠军，但德国总统科勒尔仍旧在总统府接见了季军球队。球队英雄世界杯金靴奖得主克洛泽被总统亲自受勋。世界杯的比赛，包括德国总理默克尔，英国首相卡梅伦，意大利总统纳波利塔诺，法国总统奥朗德，联合国秘书长潘基文等多名政要以及英国女皇伊莉莎白二世，西班牙国王胡安·卡洛斯等各国皇室成员都会亲临赛场观看比赛。p>
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<div class="testimonial">
<p><img src="images/a4.png" width="240" /> p>
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<div class="testimonial">
<p><img src="images/a3.png" width="240" /> p>
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<h2>足球相册h2>
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<li><a href="#"><img src="images/image_02.jpg"/>a>li>
<li><a href="#"><img src="images/image_03.jpg"/>a>li>
<li><a href="#"><img src="images/image_04.jpg"/>a>li>
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<div id="footer"> Copyright © 足球世界杯 div>
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html>
CSS样式代码
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font-family: Tahoma, Geneva, sans-serif;
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/* end of content */
/* footer */
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/* end of footer */
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border: 2px solid #cad51c;
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六、 如何让学习不再盲目
很多刚入门编程的小白学习了基础语法，却不知道语法的用途，不知道如何加深映像，不知道如何提升自己，这个时候每天刷自主刷一些题就非常重要（百炼成神），可以去牛客网上的编程初学者入门训练。该专题为编程入门级别，适合刚学完语法的小白练习，题目涉及编程基础语法，基本结构等，每道题带有练习模式和考试模式，可还原考试模式进行模拟，也可通过练习模式进行练习 。
2017自动控制原理期末考试试卷(含答案).doc
2017年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为(或：)，横坐标为 。6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 调整时间 。是超调量 。8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。10、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率对应时域性能指标 调整时间，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传递函数(2分)三、（共20分）系统结构图如图4所示：1、写出闭环传递函数表达式；（4分）图42、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（4分）图43、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）解：1、（4分） 2、（4分）3、（4分）4、（4分）5、（4分）令：得：四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)L(L(ω)1ω11020ω2-20-40-40ω图 3 -10dB解：从开环伯德图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。
故其开环传函应有以下形式 (8分)由图可知：处的纵坐标为40dB, 则,得 (2分)又由的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有，解得 rad/s(2分)同理可得或 ，得 rad/s(2分) 故所求系统开环传递函数为(2分) 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（7分）1、绘制根轨迹 （8分）(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分）(2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；（1分）(3) 3条渐近线：（2分）(4) 分离点：得：（2分）(5)与虚轴交点：（2分）绘制根轨迹如右图所示。2、（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得（1分） 系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：，（2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：， （3分）系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围： （1分）六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
（3分）3、求系统的相角裕度。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）解：1、从开环伯德图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 (2分)由图可知：处的纵坐标为40dB, 则, 得(2分)（2分）故系统的开环传函为（2分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性（1分）开环幅频特性（1分）开环相频特性：（1分）3、求系统的相角裕度：求幅值穿越频率，令 得（3分）（2分）（2分）对最小相位系统 临界稳定4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为：（共30分） 1、 写出原系统的开环传递函数,并求其相角裕度，判断系统的稳定性；（10分） 2、 写出校正装置的传递函数；（5分） 3、写出校正后的开环传递函数，画出校正后系统的开环对数幅频特性，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
（15分）0.010.010.11101000.322024.340-20dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-60dB/decL(?)?L0Lc解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 (2分)由图可知：处的纵坐标为40dB, 则,得 (2分)故原系统的开环传函为 （2分）求原系统的相角裕度：由题知原系统的幅值穿越频率为（1分）（1分）对最小相位系统不稳定2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。故其开环传函应有以下形式 (5分)3、校正后的开
