引言
因为我在做项目的时候，需要使用算法，自己写的话麻烦，并且无法保证空间的利用以及运算速度会 更快，所以这里我引用CMSIS-DSP库，使用里面的函数来实现，但是我搜索发现有使用说明的都是用的STM32Cube生成使用的，而我用的是标准库，所以特此写下本篇文章。
一、什么是CMSIS-DSP库？
CMSIS DSP 软件库（CMSIS-DSP库官网链接），这是一套用于基于 Cortex-M 和 Cortex-A 处理器的设备的常见信号处理函数。
该库分为多个函数，每个函数涵盖一个特定类别：
该库通常具有用于操作 8 位整数、16 位整数、32 位整数和 32 位浮点值的单独函数。
二、引入CMSIS-DSP库过程 1、创建STM32基础工程
这里我使用的是野火的串口1通信基础例程。链接: 野火的串口1通信基础例程
2、获取CMSIS-DSP库
方法1：我把DSP库的文件链接放在旁边。链接: CMSIS-DSP库
方法2：我们可以直接访问DSP库的Github地址，然后通过git或者直接Download下载。
链接：DSP库Github链接
方法3：我们可以去链接: STM32CubeF1下载,只不过STM32官网下载文件，需要登录，略微麻烦，推荐方法1。
下载后可以通过根据下图找到DSP库的位置
三、STM32标准库添加DSP库 首先解压并打开CMSIS-DSP的压缩包，我们所需要的内容主要有三个文件夹
同时由于CMSIS-DSP库是由ARM公司提供的一个信号处理算法库，所以也需要CMSIS的内核文件以及一个lib库文件,我们可以进入STM32CubeMax去下载最新的封装库，其中lib库文件的命名以内核名称开始，后面的或b代表小端格式或大端格式，因为我所使用的单片机是STM32F103ZET6型号，是M3内核，小端格式，支持单精度浮点运算单元，所以我们选择arm_cortexM3l_math.lib，解压打开文件后按照图片所示路径找到框出的文件夹以及文件，如果觉得麻烦我也放了封装库的源文件链接：STM32CubeMax封装库
如果与我所使用的板子不同，可以根据自己型号做出选择
当我们找到所有文件以后，把这四个文件夹添加到我们的工程目录下，这里我把从软件包里找到的三个文件创了个DSP的文件夹，集中放在里面。
然后我们用Keil打开工程项目，添加DSP具体文件（这里添加的具体文件我们可以根据需求来添加，也可以全部添加）和头文件路径
添加完文件后，我们在箭头所指的地方添加宏定义
,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,
至于为什么添加这几个宏定义，在arm_math.h文件里有写为全英文，这里我把他中文注释放在这里
ARM_MATH_BIG_ENDIAN：
定义宏ARM_MATH_BIG_ENDIAN，为大端目标构建库。默认情况下，库会为小端目标构建。
ARM_MATH_MATRIX_CHECK：
定义用于检查矩阵的输入和输出大小的宏ARM_MATH_MATRIX_CHECK
ARM_MATH_ROUNDING：
定义用于舍入支持函数的宏ARM_MATH_ROUNDING
ARM_MATH_LOOPUNROLL：
定义宏ARM_MATH_LOOPUNROLL，以便在 DSP 函数中启用手动循环展开
ARM_MATH_NEON：
定义宏ARM_MATH_NEON以启用 DSP 功能的 Neon 版本。默认情况下，当 Neon 可用时，它不会启用，因为性能取决于编译器和目标体系结构。
ARM_MATH_NEON_EXPERIMENTAL：
定义宏ARM_MATH_NEON_EXPERIMENTAL以启用某些 DSP 函数的实验性 Neon 版本。实验性 Neon 版本目前没有比标量版本更好的性能。
ARM_MATH_HELIUM：
它意味着标志 ARM_MATH_MVEF 和 ARM_MATH_MVEI 和 ARM_MATH_MVE_FLOAT16。
ARM_MATH_HELIUM_EXPERIMENTAL：
仅在定义ARM_MATH_MVEF、ARM_MATH_MVEI或ARM_MATH_MVE_FLOAT16时才考虑在内。启用一些矢量版本，这些版本的性能可能比标量差，具体取决于内核/编译器配置。
ARM_MATH_MVEF：
选择 f32 算法的 Helium 版本。它意味着ARM_MATH_FLOAT16和ARM_MATH_MVEI。
ARM_MATH_MVEI：
选择 int 和 fixed point 算法的 Helium 版本。
ARM_MATH_MVE_FLOAT16：
某些算法的 MVE Float16 实现（需要 MVE 扩展）。
DISABLEFLOAT16：
当特定编译器/内核配置不支持 __fp16 时禁用 float16 算法。这仅对标量有效。当矢量体系结构支持 f16 时，无法禁用它。
ARM_MATH_AUTOVECTORIZE：
使用 Helium 或 Neon，禁用带有 C 内部函数的矢量化代码，改用纯 C。然后由编译器完成矢量化。
最后，我们在arm_math.h 文件里添加上#include “stm32f10x.h” 然后就可以使用了
感谢各位的观看，如有错误，还请指正。
HTML 在网页中链接到一个区域
锚点和ID属性
在HTML中，我们可以使用锚点（anchor）和id属性来创建链接到特定区域的功能。锚点用于创建链接，而id属性用于标识需要链接到的具体区域。
要创建一个锚点，我们可以使用标签，并将其href属性设置为包含id值的链接。例如，要创建一个链接，将用户带到网页顶部的一个区域，我们可以使用以下代码：
返回顶部
在此示例中，我们将锚点的href属性设置为”#top”，其中”top”是我们给要链接的区域分配的ID值。当用户点击该链接时，页面将自动滚动到具有该ID的元素位置。
为了使链接目标区域具有相应的ID，我们可以在目标元素上使用id属性。例如，要将页面顶部的一个区域分配ID值为”top”，我们可以使用以下代码：
通过将id值设置为”top”，我们在锚点中引用了该值，以便在链接被点击时将用户带到该区域。
创建内部链接
除了将用户链接到其他网页，我们还可以在同一页面中创建从一个区域到另一个区域的链接。这可以通过使用相同的锚点和ID属性来实现。
例如，假设我们在同一页面中有一个导航菜单和一些内容区域。我们可以在导航菜单中创建链接，以便在点击时将用户带到相应的内容区域。
跳转到第一部分
跳转到第二部分
...
在这个例子中，我们通过为导航菜单中的链接设置相应的锚点和ID，创建了与相应内容区域之间的链接关系。当用户点击导航菜单中的链接时，页面会自动滚动到相应的内容区域。
我们还可以在页面的不同部分之间创建链接，以便用户方便地浏览内容。
高级链接技巧
除了基本的链接功能，HTML还提供了一些高级链接技巧，用于增强用户体验。
无障碍链接
在创建链接时，我们应该注意到无障碍性的重要性。可以通过添加title属性来提供描述性文本，以帮助无障碍用户了解链接的目的。例如：
联系我们
打开链接在新标签中
默认情况下，HTML链接会在同一标签页中打开链接的目标页面。但有时我们希望链接在新标签或新窗口中打开，以便用户保持原来的页面状态。可以通过添加target属性来实现这一点。例如：
在新标签页中打开
相对路径链接
当我们在创建链接时，可以使用相对路径来指向同一网站上的其他页面或文件。相对路径使用当前页面的URL作为基础，并根据需要添加其他路径信息。
例如，假设我们的网页位于，我们希望链接到同一网站上的”about.html”页面。我们可以使用以下代码：
html">关于我们
锚点动画效果
除了定位到特定的区域，我们还可以通过使用JavaScript和CSS来实现平滑滚动效果和其他动画效果。这可以通过添加事件监听器和样式的方式来实现。
例如，在点击链接时实现平滑滚动效果，可以使用以下JavaScript代码：
document.querySelector('a[href^="#"]').addEventListener('click', function(e) {
e.preventDefault();
document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
behavior: 'smooth'
});
});
通过结合CSS和，可以创建各种令人惊叹的链接效果和交互体验。
总结
在本文中，我们了解了如何在HTML中创建链接，以便将用户带到网页中的特定区域。通过使用锚点和ID属性，我们可以轻松地实现这一功能。我们还研究了一些高级链接技巧，如无障碍链接、在新标签中打开链接、使用相对路径和添加动画效果。这些技巧可以帮助我们提供更好的用户体验，并增强网页的功能。让我们利用这些技术来创建令人印象深刻的链接，使用户能够更方便地浏览和导航网页。
